小鹏汽车：L3落地只差临门一脚，月交付万辆可实

小鹏P7搭载L3级自动驾驶：引领未来的驾驶之旅

随着科技的飞速进步，自动驾驶技术已成为当下炙手可热的行业焦点。即将在12天后上市的小鹏P7，其搭载的L3级自动驾驶功能，犹如一颗璀璨的明珠，在小鹏汽车的整体战略中展现出独特的魅力。

今年三月，奥迪加强L4级及以上自动驾驶技术的研发消息一出，引发了行业内的广泛关注与讨论。对于小鹏汽车而言，L3级技术的研发却自有其坚持与逻辑。在小鹏汽车的视野里，L3级自动驾驶不仅包含高速自动驾驶、360度感知能力，更融合了智能座舱等前沿科技。

小鹏汽车的自动驾驶产品负责人黄鑫在接受采访时曾形象地表示，L3级自动驾驶如同一颗珍珠，关键看我们如何为其填充内容。而小鹏汽车的CEO何小鹏更是雄心勃勃，期望在未来几年内实现安全的无人驾驶。

目前，小鹏汽车的自动驾驶团队正全力以赴，冲刺应用层和交互层的落地。黄鑫透露，小鹏L3级自动驾驶的整个架构是重新设计的，如今已准备就绪，只差临门一脚。为了将中国化做得更好，小鹏汽车在硬件、软件等方面投入了大量的自研力量。

工信部对L3级自动驾驶给出了明确的定义，即驾驶员在大部分时间可以将驾驶权交给自动驾驶车辆，但必须在必要时能够随时接管车辆。这一明确界定让许多人觉得L3有些“鸡肋”，许多企业选择跳过L3级研究，直接奔向L4级自动驾驶汽车研发。然而在小鹏汽车眼中，无论是L3还是L4，关键是赋予它的内容和价值。

即将发布的小鹏汽车第二款量产车型P7搭载的小鹏XPILOT 3.0系统，采用了英伟达的Xavier自动驾驶芯片以及多种传感器。值得一提的是，小鹏选择了无激光雷达的L3级自研路线，采用毫米波雷达来满足量产需求。

在自动驾驶技术的研发上，小鹏汽车投入巨大，期望为消费者带来更加安全、便捷的驾驶体验。随着小鹏P7的即将上市，关于其在自动驾驶领域的表现备受期待。而在雷达系统的选择上，长城汽车和奥迪等车企倾向于采用包含激光雷达的方案，特斯拉和长安汽车则持不同观点。

黄鑫在接受采访时表示，毫米波雷达的性能已经接近激光雷达的70%-80%，且成本并不会显著增加。尽管激光雷达有其技术优势，但在量产阶段必须权衡其优势与成本投入之间的平衡。对于小鹏汽车来说，更注重的是预测而非感知，摄像头在预测方面具有优势。因此是否使用激光雷达并不是最重要的因素。通过自主泊车的例子可以看出摄像头在预测和自主驾驶方面的潜力。通过侧前向摄像头进行视觉泊车、SLAM技术建立停车场三维模型等创新应用展示了摄像头在自动驾驶中的重要作用。这种融合多种传感器的技术运用是小鹏汽车在自动驾驶领域持续创新的一个缩影。