FANUC：CR-35iA协作机器人与汽车制造的那些事

协作机器人：重塑汽车生产线的新力量

在汽车制造业的繁荣时代，一股全新的力量正在崛起，那就是协作机器人。它们如同智慧的助手，活跃在车辆生产的每一个环节，为厂商带来智能化、灵活的制造体验，为员工提供健康和安全的工作环境，并大大提高了生产效率。

全球主要的汽车零部件供应商之一的本特勒汽车工业公司，正利用机器人技术，为各大汽车制造商生产一系列高品质产品，如前悬挂、后悬挂模组和底盘系统等。走进位于德国Schwandorf的本特勒工厂，你会被眼前的景象所吸引——超过600台机器人在安全围栏内忙碌地工作。其中，FANUC的CR-35iA协作机器人引人注目。它展现了人机协作的新境界，无需安全围栏，与其他机器人形成鲜明对比。

本特勒深知保证产品质量的重要性。在成品的质量检验环节，CR-35iA协作机器人发挥了巨大作用。面对重量达14kg的防撞结构件产品，人工批量检验显得劳动强度大。于是，机器人承担起了上下料的重任，而人类则专注于检验和贴标工作。这一变革极大地减轻了员工的工作负担，提高了工作效率。

CR-35iA机器人的高效率得益于其两种工作模式：高速模式和协作模式。借助安全激光扫描仪，机器人可以在这两种模式间智能切换。在高速模式下，机器人的运动速度高达750mm/s，展现出惊人的效率；而当人接近其工作范围时，它会智能切换到协作模式，速度降为250mm/s，确保人的安全。一旦发生人与机器人的接触，它会立即停止动作，避免任何伤害。

更为先进的是，机器人的手抓上配备了2D相机，能够自动定位需要搬运的产品的位置，进一步提升了工作效率。这种智能化技术使得机器人能够更好地适应各种生产环境，满足不同需求。

不仅仅是在汽车零部件生产领域，整车厂也积极引入CR-35iA协作机器人。东风日产便是其中的佼佼者。他们的CR-35iA机器人被称为“小绿”，是生产线上人机协作的新宠。自2016年进驻以来，小绿凭借其自我学习和模仿能力，迅速成为生产线上的重要一员。工程师只需示范一次动作，它就能迅速记录，无需重复编程。

小绿的工作精度令人称奇，重复精度能达到正负0.04mm。再加上其高安全性，让作业员能够无负担地与之合作。在东风日产，小绿的未来涉足领域广泛，包括智能装配、搬运、辅助焊接等。目前，搬运和辅助焊接作业已经成功试验，展现出巨大的潜力。

随着技术的不断进步，安全、高效、能充分发挥人机各自优势的协作机器人将成为未来的趋势。小绿作为这一趋势的代表，正逐渐走进我们的生活，为我们带来更高效、更安全的工作环境。它的出现不仅标志着汽车生产线的革新，更是人机协作未来发展的重要一步，展现出无限的可能性和潜力。